Názov "karneol" pochádza z latinského slova "carnis", čo znamená "mäso" alebo "telo", a odkazuje na charakteristickú červenú až oranžovú farbu tohto kameňa, ktorá pripomína farbu surového mäsa. V niektorých jazykoch je tiež známy ako "cornelian" alebo "carnelian". Tieto názvy sa vyvinuli zo stredovekého latinského termínu "cornelius", ktorý bol odvodený od latinského "cornum" (drieň), ktorého červené plody majú podobnú farbu ako tento kameň.
Karneol patrí medzi najstaršie známe drahé kamene používané ľudstvom. Jeho história siaha až do neolitu (mladšej doby kamennej), kedy bol používaný na výrobu pečatidiel, korálikov a amuletov. Archeologické nálezy potvrdzujú, že karneol bol obľúbený už v období 4000-3000 pr. n. l. v Mezopotámii a starovekom Egypte.
V starovekom Egypte bol karneol mimoriadne cenený a často používaný na výrobu šperkov, amuletov a pečatných valčekov. Egypťania verili, že tento kameň má ochrannú moc a pomáha duši na ceste do posmrtného života. Preto bol často súčasťou pohrebnej výbavy a bol vkladaný medzi mumifikované pozostatky. Slávny je napríklad pektorál (náprsný šperk) z hrobky faraóna Tutanchamona, ktorý obsahuje karneolové prvky.
V antickom Grécku a Ríme bol karneol obľúbeným materiálom na výrobu gem (rytých kameňov) a intaglií (rytých pečatidiel). Rimania verili, že karneol prináša odvahu a silu v boji a chránili ním svoje pečatné prstene, pretože horúci vosk k nemu údajne nepriľne.
V stredoveku bol karneol považovaný za kameň, ktorý zastavuje krvácanie a lieči rany. Bol tiež spájaný s Kristovou krvou a používaný v náboženských predmetoch. V islamskej tradícii bol karneol (známy ako "aqiq") obľúbeným kameňom proroka Mohameda, ktorý údajne nosil karneolový pečatný prsteň.
V mnohých kultúrach po celom svete bol karneol spájaný s krvou, životnou silou a plodnosťou. Bol používaný ako talizman pre ochranu, odvahu a vitalitu. Jeho bohatá história a symbolický význam z neho robia jeden z najdlhšie používaných drahých kameňov v ľudskej histórii.